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开环增益

导读 不是。增益K是这样算的:先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);然后整理成:G(s)=0.15/s...

不是。增益K是这样算的:先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。