战国时，秦军兵临赵国邯郸城下，赵胜奉命去楚国求援，毛遂等20门客同去（毛遂是最后一个，本来不受待见），楚王只接见赵胜一人，然而谈了半天未果。。。毛遂大步跨上台阶，远远地大声道：“出兵的事，非利即害，非害即利，简单而明白，为何议而不决？”楚王非常恼火，问此人是谁，赵胜答之，楚王喝道：“退下！我和你主人说话，你来做甚？”毛遂见楚王怒，不但不退，反而又上几个台阶。他手按宝剑说：“如今十步之内，大王性命在我手！”楚王见毛遂决绝，没有再呵斥他，就听毛遂剖析利害，毛遂讲得鞭僻入理，楚王心悦诚服发兵援，秦军退