其，代词，他，代指老师。出自宋濂的《送东阳马生序》吧。 俟，等，等到。 欣悦，高兴。 则，就，那么。 又，再。 焉，语气词，可以不解释。意思是：等到老师高兴后，就再请教他（问题）。还有问题的话，可以给我留言。